A Nautikus Iránytű fejlesztése.

A tengerészeti iránytű évezredek óta modern gyrohajózási iránytűvé alakult. A legtöbb hajó gyrohajós iránytűt használ. A modern gyro két részből áll, a fő iránytűből és a segédeszközből. A modern gyrocompasses általában kis méretű, könnyű súlyú, hosszú élettartamú, könnyen karbantartható, könnyen kezelhető és alkalmas nagy, közepes és kis hajókra. Érzékeny részei általában lezárt gömböcskékké alakulnak, és különleges folyadékkal támaszkodnak a pontosság és a megbízhatóság javítására. Függetlenül attól, hogy megbízhatósága kíméletes környezeti körülmények között vagy pontossága miatt messze az évfordulótól távol van.

Kr.e. század körül, a kínai varázslók egy nagydarab alakú magnetitből készült kanálot használtak, amelyet egy sima rézlemezre helyeztünk, hogy megjelöljük az északi sarkot. Körülbelül 1090-ben a kínai pilóta, egy felhős napon, jelezte az irányt a vízen lebegő iránytűvel. Európában csak a 11. században megtanulták az iránytűzéseket. 1190-ben az olasz navigátor kezdett használni egy tál vizet, hogy úszni egy vas tű, magnetizált a vas tű magnetit vagy természetes mágnes, és ellenőrizte a tájolás becslése szerint a vas tű eltolódás. Körülbelül 1250 körül ez a fajta hajózási iránytűvé alakult. A tengerészeti iránytű egy üveg dobozba szerelt léptékből és egy tollból áll. Jelzi a vízszintes irányt a nap folyamán, és éjjel be van helyezve a megvilágított iránytű szekrénybe. Az iránytű a mágneses iránytű elsődleges stádiuma, és a navigációhoz használt iránytű is az iránytű. A 14. század elején az olasz Joa először összekötötte az irányító tárcsát és a papírból készült mágneses tűt. Ez egy ugrás a mágneses iránytű fejlődésében. Ettől kezdve a hajónak nem kell kézzel forgatni az iránytűt. A 16. században az olasz Calden egy egyensúlyi gyűrűt alkotott, amely a hajó rázkódásán tartotta a mágneses iránytűt.

A giroszkóp, más néven a gyrocompass, olyan mutatóeszköz, amely igaz észak-referenciát biztosít. Ez az elv arra alapul, hogy a francia tudós Foucault 1852-ben javasolta a gyroscope használatát mutató eszközként. Német Anxus 1908-ban, a brit Brown 1916-ban teljes neve Luo Su, Brown Luo Jing, és fejlődött az Ama-Brown. A giroszkópnak két előnye van: a fém közelsége nem tolja el az irányt, hanem inkább az északi irányt, mint a mágneses északi irányt. A legfinomabb iránytű az, hogy az amerikai Sperry 1911-ben nagyon sikeres volt a "Dravui" -on a hajón, és hamarosan az amerikai haditengerészet elfogadta.

Több elektronikai giroszkóp áll rendelkezésre a fedélzeten való használatra.