Függőleges Gyroscope, a hajó eltérítés és tiltás valós idejű megfigyelése.

A függőleges gyroskóp segítségével a hajó folyamatosan figyelemmel kísérheti a hajó navigációs magatartását a föld szögsebességének mérésével és a gravitációs mátrix integrált alkalmazásával. A hajó jól navigálhat anélkül, hogy támaszkodna a Föld mágneses mezőjére. Hagyja, hogy a hajó tengerészei mindig ismerjék hajóik jelenlegi helyzetét, és pontos ítéleteket hozzanak. A tapasztalt tengerészek jobban megtalálják a potenciális válságokat.

1. A függőleges gyro meghatározása

A vertikális giroszkóp egy nagy teljesítményű szilárdtest-giroszkóp, amelyet UAV-vezérlés, avionika és platform stabilizáláshoz használnak. A rendkívül megbízható inerciális alrendszer nagyobb statikus és dinamikus pontosságú attitűdmérést biztosít, mint a hagyományos függőleges gyros. A függőleges giroszkóp alapfunkciója érzékeny szögeltérés és szögsebesség. A repülés, a hajózás, az űrkutatás, a fegyverek és más területek területén igen széleskörű és fontos alkalmazások vannak.

A repülés során a giroszkópokat a légcsavarok (szög-, tekercs- és irányszögek) és a szögsebességek mérésére használják, és fontos eszközök a repüléshez. A repülésvezérlő rendszerek, mint például az autopilók és az automatikus stabilizátorok ezen paraméterek mérésén alapulnak a repülőgép automatikus vezérlése vagy stabilitása érdekében, így a gyroskóp a repülésirányító rendszer fontos része.

2. A függőleges gyro alapelve és algoritmusa

A vertikális giroszkóp funkció egy nagy teljesítményű érzékelő, amely magában foglal egy mikroszilícium tároló gyorsulásmérőt és egy alacsony zajszintű, jobb drift stabilitású giroszkópot. A giroszkópok a legmodernebb üvegszálas gyro technológiát alkalmazzák, ami nagyban növeli a rendszer teljesítményét, megbízhatóságát és a túlórák stabilitását. A függőleges giroszkóp a szögsebesség-érzékelő integrálásával kiszámítja a tekercselést és a pályát, és az adaptív függőleges beállítási algoritmus kompenzálja a giroszkóp okozta hibákat.

Az egyedülálló strapdown-viselkedési algoritmus és a függőleges gyrosban használt Kalman-szűrő nagymértékben javította teljesítményüket. Beszéljünk a SINS összetételéről és működési elvéről.

3. A vertikális giroszkóp fejlesztési kilátása

A vertikális érzékelők nagy pontosságú fejlesztése elválaszthatatlan az egyre kifinomultabb folyamatoktól. Egyrészt a modern ipari szint javul, a vertikális gyros jobb nyersanyagokkal és gyártási technikákkal rendelkezik; másrészt az intelligens tüzes, jobb algoritmusokat nyújt, optimalizálja pontossági kompenzációját, pontosabbá teszi. Függőleges giroszkópok tovább fejlődnek a tengeri iparban.